누리호 개발이 실제로 ICBM과 연관이 깊은건가요?

https://news.naver.com/main/read.naver?mode=LSD&mid=sec&sid1=105&oid=277&aid=0004988774

항우연에서는 아니라고 부인했는데(맞아도 당연히 부인하겠지만) 커뮤에서는 ICBM과 로켓 발사가 기술적으로 크게 차이가 없는 것처럼 말하기도 해서... 

대충 찾아보니 누리호는 액체 연료를 사용하는 거고 ICBM은 고체연료를 사용하는 경우가 대다수라 이 부분에도 차이가 있어 보이는데 이게 발사 원리에는 크게 차이가 없어서 ICBM 개발을 위한 도약으로 볼 수도 있는 것인지...

짤 돌아다니는 게 웃자고 하는 소린지 진지하게 하는 소린지 미사일 알못이라 궁금하네요.